Čulna tjelašca
Čulni organi raspoređeni u cijelom tijelu, naročito u koži. Na njih djeluju draži, a potom ih kao živčano nadraženje predaju senzitivnim živačnim vlaknima, živčana vlakna ga provode u mozak, gdje se pretvara u osjećaj. Različitog su oblika, sastava iveličine (od 0,1-3 mm). Sastoje se od zranaste receptivne supstancije ili senzitivnih ćelija, živčanog vlakna koje se raspliće u organke i završava u receptivnoj supstanciji ili na senzitivnim ćelijama, i omotača koji obavija tjelašce: Golgi-Mazonievo t., tjelašce maljičastog oblika s jako razvijenim omotačem od spljoštenih vezivnih ćelija između kojih je tečnost. U unutrašnjosti tjelašca završava se živčano vlakno u receptivnoj supstanciji. Nalazi se u dubljim slojevima kože i u tetivama. Prijemnik je za držai koje potiču od pritiska; Krauseovo t., tjelešce maljčastog oblika s jako razvijenom omotačem. U unutrašnjosti omotača je sitnozrnasta receptivna supstancija u kojoj se završava živčano vlakno. Nalazi se u koži, u bradavici dojke, u vrhu jezika, u sluznicama i u vežnjači. To tjelašce je termoreceptor, ali za uticaje niskih temperatura. Sličnu građu ima i genitalno tjelašce koje je kupinastog izgleda, a nalazi se u spoljanjim polnim organima; Rufinijevo t., tjelašce sastavljeno od snopa vretenasto raspoređenih vezivnih i elastičnih vlakana između kojih se završava živčano vlakno. Obavijeno je tankim vezivnim omotačem. Nalazi se u koži. Tjelašca slične građe raspoređena su i tetivama (tetivno vreteno). Imaju ulogu prijemnika toplotnih draži ulogu prijemnika toplotnih draži (termoreceptori) a takođe im se pripisuje uloga u određivanju stepena istezanja te učestvuju u koordinaciji pokreta; Vater-Pacinijevo t., tjelašce jajolikog oblika s jako razvijenim omotačem od spljoštenih vezivnih ćelija i vlakana između kojih je tečnost. U sredini je receptivna supstancija sa završecima živčanog vlakna. Vrlo je rasprostranjen u tijelu: u potkožnom ve
