Osigikacija
Postanak koštanog tkiva (okoštavanje) zbiva se na dva načina: 1) neposredno (direktno), kada se iz embrionalnog vezivnog tkiva, mezenhima, diferentuju osteoblasti koji stvaraju koštane lamele. Tako se okoštavaju neke kosti lica i lobanje; 2) posredstvom hrskavice, kada osnova kosti prođe prvo kroz stupanj hrskavice, koja se razori i na mejsto nje osteoblasti stvaraju kost. U hrskavici se jave tačke okoštavanja (endohondralno okoštavanje) i na površini ispod vezivnog omotača hrskavice (perihondralno okoštavanje) u kojima se prvo razori hrskavica a krvnim sudovima donijeti osteoblasti izlučuju osnovnu koštanu supstanciju, lamele. S tih tačaka okoštavanje se proširuje dalje. Tako se okoštavaju dugačke i kratke kosti.