Domaći
| kormilo | helm | |
| kormilo | rudder | |
| kormilo sasvim | starboard, hard a | |
| kormilo sasvim desno! | hard a port | |
| kormilo sasvim desno! | hard a starboard! | |
| kormilo sasvim lijevo! | hard a port! | |
| kormilo sve | starboard, all | |
| kormilo sve desno! | all starboard! | |
| kormilo sve lijevo! | all port | |
| kormilo sve lijevo! | all port! |
