Urod, rodoskvrnuće, razmnožavanje u krvnom srodstvu, polni odnos između krvnih srodnika. U grupama stanovništva u kojima su česti incestni brakovi češće se javljaju razna degenerativna oboljenja.
Incestoidan
Naziv kojim se obuhvataju težnje i postupci manje-više ispoljenog karaktera prema ličnosti krvnog srodnika, bez privođenja u djelo same obljubne radnje.